Дашута, сворачивайте валик из пелёнки/одеяла и подкладывайте под грудь, ручки сверху валика (постепенно толщину валика увеличивайте). Потом показывайте игрушку и потихоньку поднимайте её – малыш будет пытаться опираться на ручки и приподниматься за игрушкой.
Когда научится хорошо опираться на ручки, валик/а лучше подушку подкладывайте под живот. Сами сгибайте ребёнку ножки и легонько подталкивайте его (опять же, впереди должен находиться какой-нибудь стимул: игрушка/соска/бутылочка/и пр.).
Ещё можно подложить свёрнутую в два-три раза по длине пелёнку под живот ребёнка. Пелёнку приподнимаете и потихоньку покачивайте в сторону ползания.
Также и сами можете поднимать ребёнка под живот (ваши большие пальцы между лопаток ребёнка) и отводить его тело назад, чтобы он на коленочки вставал, а затем вперёд (не знаю, понятно пишу или нет ).
Ещё можно, когда ребёночек лежит на животе, подгибать ножки под живот - пусть он так немного поваляется. Массажисты советуют подушечками пальцев пробегаться по спинке (от попочки к шее). Для укрепления ножек - ножки сгибать-разгибать (ребёнок лежит на спине) вместе и по очереди.
Наш папа любил сам ползать перед глазами девчонок. Типа, смотри на меня, делай, как я Или поднимал за бёдра, легонько подталкивал вперёд, а те сами руками передвигали - к игрушке тянулись. Тут ещё немаловажно после каждой или нескольких попыток проползти дать эту игрушку.
Удачи!
пс Мы на четвереньках поползли в 8 месяцев. У каждого свой ритм развития. Кто-то никогда и не ползал на четвереньках, а сразу пошёл. Но, кстати, ползание, одно из самых эффективных упражнений для развития всех мышц.