Может вам лучше обратится в экскурсионное бюро, так как самим все организовать достаточно сложно и много времени займет. А то, что много требований к перевозке детей, это ведь не плохо, это их безопасность. Вы, в первую очередь должны проверять у них лицензию на автобус, лицензию на перевозку, есть ли аптечка и т п.
Вот к примеру компания предлагает аренду автобуса с водителей, позвоните им, наверняка они развозят детей